更新時(shí)間:2024-03-11
倍加福編碼器的抗干擾性很強(qiáng),轉(zhuǎn)速高,響應(yīng)速度快、防塵、防油、抗震動(dòng)等級(jí)高。通常增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同。倍加福編碼器與計(jì)數(shù)器相接時(shí),圈數(shù)=側(cè)得脈沖數(shù)/固有脈沖數(shù)。
P+F倍加福編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的 P+F倍加福編碼器控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
P+F倍加福編碼器通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置
。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
倍加福編碼器型號(hào)舉例:
P+F 編碼器 PSM58N-F2AAGR0BN-1213
P+F 編碼器 PSM58N-F3AAGR0BN-1213
P+F 傳感器 PV7703
P+F 編碼器 PVM14N-05MK2A301-1213
P+F 編碼器 PVM58N-011AGR0BN-1213
P+F 接近開(kāi)關(guān) RC15-14-N3
P+F 編碼器 RHI58N-0BAK1R61N-01024
P+F 編碼器 RHI90N-0HAK1R61N-01024
P+F 傳感器 RL29-8-H-1200-RT/73C/136
P+F 光電開(kāi)關(guān) RLK31-6/25/31/115
P+F 光電開(kāi)關(guān) RLK31-8-2500-IR/31/115
P+F 編碼器 RSI58O-02YAAR61T-01024
P+F 編碼器 RV158N-011K1R61N-01024
P+F 編碼器 RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F 編碼器 RVI50N-09BK0A3TN-01024
P+F 編碼器 RVI58N-011K1R61N-01024
P+F 編碼器 RVI58N-09BK0A3TN-01000